Deep Robotics

Deep Roboticsは中国の浙江大学からスタートした４脚歩行ロボットを専門に開発するメーカーです。 オープンな開発環境を備えているため、研究者のニーズに合わせた開発を行うことができます。

製品の特長

  • ・研究開発に広く使われているC/C++, Pythonをサポート
  • ・ROS対応
  • ・ウォーキング、トロッティング、ランニングなど様々な歩行タイプをサポート
  • ・バランス制御やジャンプなどの四足歩行ならではのモーションをサポート
  • ・LIDAR搭載モデルではSLAMによるマッピングを実現
  • ・3Dカメラによるジェスチャー制御に対応
  • ・各種センサーを利用した自律走行をサポート
  • ・自動充電機能搭載










JueYing SERIES

JueYing


四足歩行とLiDARによる屋内・屋外の３D環境マップ作成によりリアルタイムポジショニングを実現。人が歩いて到達できる場所へはJueyingも到達可能です。さらにはターゲットポイントへの最短経路を自律的に計画し障害物を回避して目的地まで到達します。
重量 40㎏
サイズ 850㎜×500㎜×650㎜
積載可能重量 10㎏
歩行スピード 6㎞/h
連続使用時間 2～4時間
跳躍幅 1500㎜
跳躍高 700㎜
歩き方 ウォーキング、トロッティング、ランニング

JueYing mini Type-1


　画像センサー搭載型標準プラットフォームプラットフォーム

JueYing mini Type-2

　
標準プラットフォーム＋LiDAR
重量 22㎏
サイズ 600㎜×400㎜×500㎜
積載可能重量 5㎏
歩行スピード 4㎞/h
連続使用時間 2～4時間
プロテクション機能 緊急停止、急激な温度変化による保護機能、転倒時のプロテクション
注意喚起機能、急激な環境変化時のアラート機能
歩き方 ウォーキング、トロッティング、ランニング








教育的効果



  • ・実践的な指導：ロボット工学と人工知能の分野で学生の総合的な資質を養います。
  • ・研究：科学研究機関を支援して、インテリジェントロボットの科学と技術の研究を促進します。
  • ・専門競技：世界の様々なロボット競技に参加して学生の実践的なスキル、技術革新能力、チームコラボレーション能力を育成します。
  • ・デモンストレーション：ポピュラーサイエンスの最先端ロボットの現状を伝え、世界最高レベルの開発を促進します。










ユースケース

正確な環境認識機能を持ち合わせ、複雑な環境の３Dマップを構築するためのインテリジェントな認識モジュールを使用し様々な用途で使用できます。





セキュリティ検査


工場や変電所、地下メンテナンス通路などの重要な場所を点検や警備のために運用。センサー機器との連携により環境情報を取得しロボット自体が情報を識別しながら巡回します。

パトロール


複雑で危険な地理や環境において、日々の巡回やパトロール、消防や救助などを目的とする幅広いアプリケーションやソリューションに対応します。

物流輸送


インテリジェント・ロジスティクスを目指し、新しい流通の形とソリューションを提供します。ロボットへの様々なアプリケーションの追加で、複雑な工程を処理し新たな生活様式を提案できます。

研究と開発


教育及び研究において、このプラットフォームを通じて様々な研究や開発を行っていただける為のプログラムの提供を行っています。実践的な教育や科学、ロボット工学の分野においてその研究用プラットフォームとして使用し、応用技術の研究や開発に使用していただく事を目的としています。