Furhat

Furhat Robotは、人とのコミュニケーションを可能にするオリジナルのユーザーインターフェイスを構築することできます。作り上げたい人やキャラクターに合わせたデザインや動作、声を登録する事で、その人やキャラクターと話している環境を作り上げる事ができます。

製品の特長


  • ・作りたい顔を作成する事で、リアルアバターを作り上げます。
  • ・付属のマスクを使用し、模写したい顔のデータを投影する事で、そっくりのアバターを作ります。
  • ・喜怒哀楽などの表情も発生する言葉に合わせてられます。
  • ・言葉を発し、言葉を認識し、コミュニケーションを取る事ができます。
  • ・ビジュアルプログラミングを用いて、表情や言葉を生成、誰もが簡単にロボットを操作できる環境を整えています。










キャラクターのカスタマイズ


顔のアニメーションと、3Dプリントマスクの画期的な組み合わせは、実物そっくりの表現力豊かなキャラクターを容易に作成することができます。 標準では、大人モデルのマスクと、9タイプの表情(男性4タイプ、女性 2タイプ、人間以外のキャラクター 2タイプ)が用意されています。カスタムのマスクを作成することもできます。








Furhat Software


FurhatSoftwareは、ソーシャルロボティクスのためのFurhat Roboticsオペレーティングシステムです。 FurhatSoftwareには様々な顔モデルやテクスチャが含まれており、これらを簡単に拡張することができます。 40以上の言語に対応し、オンボードとクラウドベースの両方のバリエーションを持つ幅広い音声処理がシステムでサポートされています。 ブラウザベースのWebコンソールは、リモートによるロボットのコントロールと設定を可能にします。 FurhatSoftwareのモジュール化されたサブシステムは、顔のアニメーション、モーション機能、視覚認識、音声処理、 ビジョン、I/O、クラウドサービスの統合、オペレーション&メンテナンスなどの機能を提供します。







Furhat SDK


Furhat SDKには、開発者ツール、API、チュートリアル、ドキュメントが含まれており、開発者がFurhatプラットフォーム用のスキルを作成できるようになります。



キャラクターデザイン

年齢、性別、種族、声、人格まであらゆるものを変えて、アプリケーションに適した個性を持つキャラクターを作成することができます。






Virtual Furhat

Furuhat SDKには、テストとデバッグを容易にするため、コンピュータ上でスキルを実行する仮想環境が用意されています。 リアルタイムでユーザーをシミュレートし、より迅速なテストとデバッグを可能にします。






プログラミング

Furhat SDKには、カメラフィードとボタンを備えた統合ウィザードダッシュボードが用意されています。KotlinやBlocklyを利用して独自のボタンや動作を簡単に定義することができます。
Kotlinを使用して、FurhatSoftwareが提供する豊富なAPIセットを利用することができます。 また、Kotlinにより構築されている強力なDSL(ドメイン固有言語)を用いて会話のモデリングを定義することができます。
GoogleのBlocklyをベースとしたビジュアルプログラミング環境も用意されています。 ロボットでスキルを素早く実行し、その実行をリアルタイムで確認することができます。インタラクションのプログラム方法を学び、Furhatの能力を探求するための楽しく創造的なツールです。






製品仕様


13.56MHz (Mifare) RFID リーダ
交換可能なマスクシステム
独自 160° 広角投影システム,
WVGA 解像度 RGB LED, 100 ルーメン 180mm ワイドステレオマイク
1080p RGB 135°広角カメラ
2.5“ hi-fidelity ステレオスピーカー クリック機能付き回転ホイール
360°RGB LED リング




Type Discription Paramerer
サイズ 外寸 410 mm x 270 mm x 240 mm (HxWxD)
目の高さ 300mm
重量 3.5kg
カメラ RGB 120° FOV
解像度 3.4 MP (2304x1536ピクセル)
マイク 種類 オンボードマイク
外付けUSB360°マイク
プロジェクタ 明るさ 100ルーメン
解像度 854×480
コントラスト 1500:1、59hz周波数
モーションプラットフォーム 種類 3Degrees Of Freedom(DOF)
Pan/Tilt Roll with silent off-axis panning
LEDリング RGB 88×RGB Furhat/Skillsから制御可能
フィジカルコントローラ ロータリーコントローラ クリック機能付き回転コントローラ
コンピュータプラットフォーム ボード&CPU Intel Core i5 CPU 3.40GhzIntel Core i5 CPU 3.40Ghz
RAM 8GB
ROM SSD 120GB
GPU Iris Plus 640
スピーカー サイズ 2.5インチ
出力 30w
センサー RFID 13.56Mhz(Mifare)RFID Reader
後部I/Oパネル スイッチ パワーOn/Offボタン
電源供給 19v/90w power input jack
USBポート type-A ×2 USB3.0
type-c ×1
通信インターフェース 有線ポート Ethernet Port 10/100/1000Ethernet Port 10/100/1000
無線 Wi-Fi 802.11ac,2.4/5.0 Ghz
Bluetooth 4.2