UVDoctor RoboはLobotics社が製造するUV照射自律走行ロボットです。 走行モジュールに実績のあるUNO100を採用し、UV照射部はPHIRIPS社のUV殺菌灯”TUV T8 30wを4本装備しています。

マッピング

専用のソフトウェアを使用して作業エリアを実際に走行させることにより 任意の区域をマッピングできます。

照射コントロール

UVDoctorは部屋をマッピングしたら照射したいポイントを選び、点灯・消灯時間、スピードなどのスケジュールを決められます。 一部屋を照射しながら走行することもできますし、予定のポイントで点灯、設定した照射時間が終わると消灯などのタイミングの制御ができます。 スケジュール管理専用タブレットが付属します。

Y-Sani - UVDoctor Robo 仕様

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Type	Description	Parameter
重量	車重	65Kg
	最大積載量	100Kg
サイズ	縦×横×高さ	620 * 440 * 1450mm
	最低地上高	30mm
動力	バッテリー	24VDCリチウムイオンバッテリ
	容量	30Ah
	稼働時間	4時間
	充電時間	4時間
	充電方式	自動充電
駆動部	アクチュエータ	DCブラシレスモータ
	出力	150w
	最高速度	1.2M/s
	ステアリング	差動式
	最小回転半径	0m
	横断可能間隔	15㎜
	サスペンション	パッシブ
通信インタフェース	シリアルポート	RS-232
	無線通信	Wi-Fi
紫外線照射部	出力	30w(uvc 13w)
	波長	253.7nm
	UVランプ寿命	9000時間